جمهوری اسلامی ایران از اولین کشورهایی بود که استقلال ترکمنستان ( 1991) را به رسمیت شناحت و رسماً مناسبات دیپلماتیک خودرا با آن آغاز نمود. پس از اعلام موضع بیطرفی دائمی ترکمنستان در نظام بین المللی، جمهوری اسلامی ایران در زمره نخستین کشورهایی به شمار می آید که از این ابتکار حمایت نمود. جمهوری اسلامی ایران از زمان استقلال ترکمنستان،به دلایلی از جمله داشتن پیشینه مشترک تاریخی، فرهنگی، مذهبی و مرزهای مشترک طولانی آبی و خاکی و التزام به حسن همجواری با همسایگان، حفظ و توسعه صلح و ثبات در منطقه، روابط با این کشور را در سطح عالی قرار داده است. طی این مدت بیش از 200 سند همکاری میان دوکشور در زمینه های مختلف سیاسی، اقتصادی و فرهنگی به امضاء رسیده است و سطح مناسبات سیاسی دو کشور در حد مطلوب است.

در طی این سالها همچنین دیدار های متناوب روسای جمهور و مقامات عالی رتبه دو کشور صورت گرفته است.

همکاری های دو کشور در مجامع و سازمان های منطقه ای و بین المللی بسیار مناسب و از هماهنگی های خوبی برخوردار است .